接线端子可以分为：UK接线端子、欧式接线端子系列、插拔式接线端子系列、变压器接线端子、建筑物布线端子、栅栏式接线端子系列、弹簧式接线端子系列、轨道式接线端子系列、穿墙式接线端子系列，光电耦合型接线端子系列接线端子的塑料绝缘材料和导电部件直接关系到端子的质量，它们分别决定了端子的绝缘性能和导电性能。任何一个接线端子失效都将导致整个系统工程的失败。这方面已经不用多说，警示案例很多，作为精密化操作的配件产品，运动控制接线端子的质量时刻受到客户的关注，如何有效的检查.
深圳华显光提供连接器及接线端子检测解决方案
SMARTGO智能视觉检测系统具有端子检测的独特工具。可以检测多种接线端子一致性、端子缺失检测、端子歪斜检测、端子下陷检测、端子位置偏移、端子安装错误、端子距离测量等功能。
接线端子有很多种，一般都要求排列整齐、接触点很小、有外凸的、有内陷的等等，而且大小种类各不相同，检测要求也多种多样复杂程度相对来说比较高。
不管是那种端子，我们需要寻找合适的光源，能够清楚的照出端子的轮廓和样式，要求轮廓对比清晰，亮度均匀。一般情况下选用黑白相机比较理想。
本文中使用深圳华显光学SMARTGO-570M智能相机，该相机是全局快门黑白相机，分辨率1600*1200。
本案例中所用端子如下：
设定检测范围，在设定的范围内搜索要检测的端子样式，对比搜索到的数量，如果少于设定值，则说明端子缺失。要搜索端子的样式可以设定相似比例，显示比例越高，搜索的越精准。
二、端子平整度检测
一般情况下接线端子为整体排列，有的排列成一条直线，如果其中一个或多个偏离直线（可以是端子本身基准线，也可以是设定的基准线），则系统会计算每个端子到基准直线的距离。当某个端子超过设定的距离范围时，系统会报NG。画面上能够看到那个端子有问题。
端子偏离超过0.07mm则判断为不合格（NG品）
三、端子偏移检测
端子排列成一条直线，其中一个或多个，偏离端子直线，或偏离某一参考直线，系统会计算该端子偏离位置大小，如果超过设定距离，则系统报警。下面的例子是计算端子到边缘直线的距离，超过设定的最小距离和最大距离时，认为端子偏离。
采用低角度光源，照亮每个插针的针脚，采用块计数的方式，可以找到每个针，如果些位置针缺失，则数量会少。采用此方法可以检测连接器针脚完整情况。
针脚缺失(NG)
五、插针歪斜检测
检测针脚偏离，通过寻找针脚两边空白区域是否有插针，来判断针脚是否有歪斜的。
针脚歪斜(NG品)
IC芯片引脚很细很密，用肉眼很难分辨出位置偏差。需要使用条形光源清晰照出引脚，寻找引脚的轮廓，根据所有点的位置拟合出一条直线，然后再计算每个引脚与直线的垂直距离，超出一定的设定范围，认为这个引脚偏斜。下图是检测芯片引脚偏斜和确实的图片。
七、系统能够检测端子
